•PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一种通用的控制回路反馈机制(算法),广泛应用于工业控制系统和机器人,是最常用的反馈控制器。一个PID控制器计算一个“误差”值作为测量过程变量和期望的设定值之间的差值
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